Lavate prima le zucchine, tagliatele a metà per il lungo e scavatele all'interno*. Salate e lasciate riposare 10 minuti a temperatura ambiente (affinché rilascino l'acqua).
Nel frattempo preriscaldate il forno a 180 °C e foderate una teglia con carta da forno. Poi sbucciate l'aglio e la cipolla. Tritate finemente la cipolla e passate l'aglio. Tritate finemente il basilico.
In una ciotola di medie dimensioni mettete la carne macinata, la cipolla tritata, l'aglio passato, il basilico tritato e il concentrato di pomodoro. Infine sbriciolate ½ feta nella ciotola, aggiustate di sale e pepe e mescolate.
Asciugate le zucchine salate con carta da cucina, trasferitele sulla teglia e riempitele con il composto di carne. Mettete la teglia nel forno preriscaldato e cuocete le zucchine per 35 minuti a 175–180 °C.
Trascorso il tempo, cospargete le zucchine con la feta rimasta e rimettete in forno per altri 5–10 minuti.
Sfornate le zucchine gratinate pronte, lasciate raffreddare un momento e poi servite.
*Se volete evitare sprechi, aggiungete l'interno scavato delle zucchine al composto di carne prima della cottura.