Preparate un contenitore alto e un frullatore a immersione.
Nel contenitore da frullare mettete la senape in grani, la senape di Digione, il miele, lo spicchio d'aglio e il rosmarino. Infine aggiungete l'acqua e il succo d'arancia, salate e frullate accuratamente con il frullatore. Alla fine incorporate il prezzemolo nel condimento e servite.
Il condimento pronto si conserva in un contenitore chiuso in frigorifero per 6–7 giorni.