Preriscaldare il forno a 180 °C.
Tagliare la zucchina e la melanzana a dadini, dividere i pomodori a metà e sbucciare la cipolla e tagliarla a spicchi.
Dividere i filetti su 2 fogli da forno e disporre al centro di ciascun foglio le verdure con la cipolla.
Irrorare quindi ogni porzione con 1 cucchiaio di olio d'oliva e insaporire con rosmarino, timo, sale e pepe.
Avvolgere ogni foglio, cioè il cartoccio, a forma di caramella e legare con uno spago da entrambi i lati.
Trasferire entrambi i cartocci su una teglia e cuocere nel forno preriscaldato per 18 minuti a 170–180 °C.
Dopo la cottura aprire il cartoccio, irrorare il filetto con il succo di limone e servire.