Sbucciate le patate e tagliatele a cubetti piccoli.
Preparate 2 pentole: in una versate le lenticchie, coprite con acqua e cuocete fino a quando saranno morbide seguendo le istruzioni sulla confezione (il tempo di cottura per le lenticchie verdi è di circa 15–20 minuti).
Nel frattempo portate a ebollizione l'acqua nella seconda pentola, salate, aggiungete le patate tagliate e cuocete fino a quando saranno morbide – ci vorranno circa 15–20 minuti (dipende dalla dimensione dei cubetti di patate).
Mentre le lenticchie e le patate cuociono, preparate il ripieno rosolato. Private le carote del ciuffo, sbucciatele e tagliatele a rondelle sottili (circa 3–4 mm).
Pulite i funghi champignon (sbucciateli solo se siete soliti farlo) e tagliateli a fette spesse. In una padella scaldate l'olio di girasole, aggiungete le carote tagliate, i funghi e i piselli e fate rosolare per 5 minuti a fuoco basso. Condite poi il composto con sale e pepe e togliete la padella dal fuoco.
Preparate una teglia da forno (20 cm × 30 cm) e foderatela con carta forno. Trasferite nella teglia il composto rosolato dalla padella, aggiungete le lenticchie cotte, mescolate e mettete da parte.
Preriscaldate il forno a 170 °C.
Preparate un purè liscio con le patate cotte: scolatele, schiacciatele ancora calde con lo schiacciapatate e aggiungete il burro, il latte e l'aglio pressato. Montate tutto con il frullatore a immersione fino a ottenere un composto liscio e trasferite il purè ottenuto sul composto nella teglia. Livellate ancora il purè con una spatola, mettete la teglia in forno e cuocete per 35–40 minuti a 160–170 °C, finché la superficie del purè non inizia a dorarsi.
Dopo la cottura lasciate raffreddare un po' la torta su una griglia, tagliatela in 8 porzioni e servite.
