Per prima cosa scaldate bene la griglia e preparate un contenitore ermetico più grande.
Tagliate il tofu a fette spesse 1–1,5 cm e mettetele nel contenitore preparato.
Aggiungete al tofu la salsa di soia, il miele e il succo di lime. Mescolate, chiudete il contenitore e lasciate marinare il tofu per almeno 35–40 minuti.
Trasferite il tofu marinato dal contenitore sulla griglia ben calda e grigliate a fiamma viva per 1–2 minuti per lato.
Disponete le fette di tofu su un piatto e versatevi sopra la marinata rimasta. In una ciotola mescolate il sesamo, il coriandolo tritato grossolanamente e il cipollotto tritato grossolanamente, ricoprite il tofu con il composto ottenuto e servite.