Sbucciare le carote e il sedano, quindi frullarli o grattugiarli finemente.
Tagliare la cipolla finemente.
Prendere una padella capiente e scaldare l'olio d'oliva. Aggiungere la cipolla tritata e soffriggere a fuoco medio per 2 minuti fino a renderla traslucida. Aggiungere il rosmarino, lasciarlo profumare per qualche secondo, poi aggiungere subito la carne macinata. Schiacciarla con un cucchiaio di legno per dividerla in pezzi più piccoli e rosolare su tutti i lati mescolando di tanto in tanto per circa 7 minuti.
Aggiungere le carote, il sedano, il concentrato di pomodoro e i pomodori a pezzetti, mescolare bene, abbassare la fiamma e cuocere per 10–15 minuti fino a completa cottura della carne. Se il composto inizia ad attaccarsi, aggiungere 100–150 ml di acqua (o secondo necessità).
Mentre il ragù cuoce in padella, preparare la pasta.
In una pentola capiente portare a ebollizione almeno 3,5 l di acqua, salare, aggiungere la pasta e cuocere per 2–3 minuti.
Aggiustare di sale e pepe il ragù pronto e servire con la pasta cotta e il parmigiano grattugiato.