In un piccolo pentolino versate la quinoa e copritela con 150 ml di latte e 300 ml di acqua. Aggiungete 2 stecche di cannella intere, un pizzico di sale e l'estratto di vaniglia e cuocete a fuoco medio per circa 15 minuti finché la quinoa non sarà cotta.
A cottura ultimata togliete il pentolino dal fuoco, rimuovete le stecche di cannella e dividete il porridge in 2 ciotole. Decorate ogni porzione con la pesca tagliata a spicchi e le mandorle tritate, irrorate con il latte rimasto e servite.