Sbucciate la carota e tagliatela a rondelle spesse. Pulite il sedano e tagliatelo a cubetti grandi. Sbucciate la cipolla e tagliatela in quarti. Sbucciate l'aglio e lavate il prezzemolo.
Mettete la carota tagliata, il sedano, la cipolla, l'aglio e il prezzemolo in un robot da cucina e frullate finemente. Poi aggiungete al frullatore le uova, la carne macinata, il sale e il pepe e frullate tutto finché gli ingredienti non si amalgamano e il composto non acquisisce una consistenza più omogenea.
Preparate una padella grande e versatevi 2 cucchiai di olio d'oliva. Preriscaldate il forno a 180 °C, preparate una teglia e foderatela con carta da forno. Dal composto di carne frullato formate circa 40 polpette e ponetele su un piatto.
Una volta esaurito tutto il composto, scaldate la padella con l'olio a fuoco medio-alto e rosolate le polpette per circa 3–4 minuti fino a doratura. Man mano che le polpette sono rosolate, adagiatele sulla teglia foderata.
Una volta rosolate tutte le polpette, inserite la teglia in forno e cuocete per 15–20 minuti a 170–180 °C.
Nel frattempo preparate la salsa: nella padella in cui si sono rosolate le polpette, aggiungete il burro e lasciatelo sciogliere a fuoco basso. Dopo che il burro si è sciolto, cospargetelo con la farina e mescolate il composto ottenuto con una frusta per 2–3 minuti a fuoco basso.
Poi versate nella padella 100 ml di brodo e mescolate rapidamente per evitare che si formino grumi con la farina. Successivamente versate nella padella altri 200 ml di brodo, mescolate, alzate la fiamma a fuoco medio e lasciate sobbollire il composto per 1 minuto.
Poi versate nella padella i restanti 200 ml di brodo, abbassate nuovamente la fiamma e lasciate cuocere il contenuto della padella per circa 20 minuti a fuoco basso. Trascorso questo tempo, aggiungete nella padella la salsa di soia e la senape e aggiustate di sale e pepe.
Distribuite le polpette cotte in 6 piatti, irrorate con la salsa preparata e servite.