Sbucciate la cipolla e tritatela finemente.
Preparate poi una ciotola, mescolatevi con le mani prima la carne di manzo e quella di maiale, quindi incorporate progressivamente nell'impasto ottenuto i fiocchi d'avena, le uova, la cipolla tritata, 1 cucchiaino di sale, 1 cucchiaino di pepe e il latte.
Lavorate fino a ottenere un impasto compatto e lasciate riposare la ciotola per 15 minuti.
Trascorso questo tempo, formate dall'impasto riposato delle piccole polpette piatte della dimensione di un palmo; lo spessore delle singole polpette non dovrebbe superare i 3 cm. Con l'impasto dovreste ottenere circa 16 polpette.
Rosolate le polpette preparate in una padella dai bordi alti con 2 cucchiai di olio d'oliva in totale (nella padella dovrebbero entrare circa 8 polpette alla volta); rosolate sempre le polpette a fuoco medio per 5–6 minuti per lato.
Prima della fine della cottura di ogni batch di polpette verificate che siano ben cotte – togliete dalla padella una polpetta e tagliatela con un coltello; se è ancora rosa all'interno, rimettetela in padella e rosolate ancora il batch per qualche minuto.