Prima di tutto preriscaldate il forno a 200 °C e rivestite una teglia con carta da forno.
Mentre il forno si preriscalda, preparate la marinata in un contenitore chiudibile. Versate nel contenitore 100 ml di aceto balsamico, 20 ml di olio d'oliva, aggiungete il miele, gli spicchi d'aglio finemente schiacciati, sale e pepe a piacere e mescolate.
Mettete le cosce di pollo nel contenitore e rivoltatele nella marinata preparata. Chiudete il contenitore e lasciate marinare la carne in frigorifero.
Lavate le patate e tagliatele – i pezzi più grandi tagliateli a quarti, quelli più piccoli è sufficiente dimezzarli. Mettete le patate così preparate sulla teglia, condite con sale e pepe e cuocete per 20 minuti a 200 °C.
Togliete quindi la teglia, aggiungete alle patate arrosto il pollo marinato e la cipolla rossa tagliata a mezzalune e rimettete la teglia in forno per altri 20 minuti. Cuocete a 200 °C.
Trascorso il tempo, togliete nuovamente la teglia dal forno, aggiungete i pomodorini ciliegino, irrorate tutto con il resto della marinata e cuocete per altri 20–25 minuti a 200 °C.
Dividete il pollo pronto in porzioni individuali e servite.
