Versate il latte di soia in un pentolino e scaldatelo (basteranno 1,5 minuti a fuoco basso).
Aggiungete quindi la semola di mais e il cardamomo, mescolate e cuocete tutto per 4 minuti a fuoco basso.
Nel frattempo tritate grossolanamente i pistacchi.
Una volta cotta, trasferite la polenta dal pentolino in una ciotola da portata e aggiungete la ricotta, gli spicchi di arancia e pompelmo e i pistacchi tritati. Infine irrorate tutto con il miele e servite.