Preriscaldare il forno a 180 °C e foderare una piccola teglia (15 cm × 20 cm) con carta da forno, quindi distribuirvi le mandorle a lamelle.
Quando il forno sarà caldo, inserire la teglia con le mandorle e tostarle fino a doratura per 7–8 minuti a 175–180 °C. Sfornare le mandorle e metterle da parte.
Sbucciare e pressare l'aglio, grattugiare finemente il parmigiano e scolare i pomodori dalla lattina. Preparare quindi un tritacarne da cucina o un frullatore: inserire prima le mandorle tostate e il parmigiano grattugiato, poi il basilico, l'aglio pressato, 2 cucchiai di olio d'oliva e infine i pomodori scolati. Frullare il tutto lentamente con brevi impulsi finché tutti gli ingredienti non si sono amalgamati. Non frullare fino a ottenere un composto completamente liscio – il pesto deve mantenere una consistenza più rustica.
Aggiustare di sale il pesto finito e servirlo (idealmente con la pasta). Conservarlo in frigorifero in un contenitore ermetico, dove si mantiene per 5–7 giorni.