Prima di tutto preriscaldate il forno a 160 °C e rivestite la teglia con carta da forno.
Lavate i peperoni, tagliateli a metà e privateli dei semi e dei filamenti interni.
Preparate quindi il ripieno. In una ciotola più grande mescolate insieme la carne macinata, la cipolla tagliata a cubetti, gli spicchi d'aglio schiacciati, l'uovo, il concentrato di pomodoro e il rosmarino essiccato. Aggiustate di sale e pepe e riempite con il composto ottenuto tutte le metà di peperone preparate.
Trasferite i peperoni ripieni sulla teglia rivestita di carta da forno, spennellateli con 1 cucchiaio di olio d'oliva e cuocete per 20 minuti a 160 °C nel forno preriscaldato.
Trascorso il tempo, tirate i peperoni fuori dal forno, cospargeteli con la mozzarella grattugiata grossolanamente e rimetteteli in forno per altri 10 minuti a 160 °C.
Sfornate i peperoni gratinati pronti e lasciateli intiepidire per qualche minuto. Poi cospargeteli con il basilico tritato finemente e servite.