Versate il latte in un pentolino e scioglietevi 2 cucchiaini di agar. Aggiungete i semi di vaniglia e il miele, portate il composto a ebollizione e cuocete a fuoco basso finché l'agar non si sarà sciolto (ci vorranno circa 2–3 minuti). Quindi togliete il pentolino dal fuoco.
Lasciate raffreddare il contenuto del pentolino per circa 2 minuti, quindi aggiungete lo yogurt. Mescolate bene il tutto.
Distribuite la panna cotta pronta in 4 bicchieri e lasciate raffreddare in frigorifero per almeno 1 ora prima di servire.
*La panna cotta è originariamente un tradizionale dessert italiano a base di panna, gelatina e zucchero.
