Prima di tutto preriscaldate il forno a 170 °C e ungete lo stampo a forma di orsetti con circa 10 ml di olio.
In una ciotola piccola montate con un frullatore a immersione con frusta i tuorli con lo zucchero di canna fino a ottenere un composto biancastro. Non appena il composto imbianchisce, iniziate ad aggiungere lentamente tutto l'olio a filo, fino a incorporarlo completamente. In una seconda ciotola montate gli albumi con un pizzico di sale a neve ferma.
Versate il composto di tuorli montato in una ciotola capiente e incorporate il latte. Setacciate poi nella ciotola la farina di farro con il lievito in polvere, mescolate e iniziate ad incorporare gradualmente anche la neve di albumi.
Dall'impasto chiaro ottenuto prelevate circa 3 cucchiai, trasferiteli in una ciotolina e incorporate un cucchiaino di cacao, in modo da ottenere un impasto scuro al cacao. Lasciate riposare entrambi gli impasti così preparati per circa 10 minuti sul piano di lavoro, affinché durante la cottura negli orsetti non si formino troppe bolle.
Riempite poi lo stampo per orsetti con l'impasto al cacao nelle parti corrispondenti alle orecchie e alle zampette. Una volta riempite tutte le parti indicate, riempite il resto con l'impasto chiaro fino a circa ¾ dello stampo.
Infornate lo stampo riempito nel forno preriscaldato a 170 °C e cuocete per 12 minuti.
Sformate gli orsetti cotti su una gratella immediatamente dopo averli tolti dal forno e lasciateli raffreddare completamente. Mentre gli orsetti si raffreddano, preparate il ripieno al cioccolato.
Nel robot da cucina mettete la banana sbucciata, l'avocado sbucciato, il miele e il cacao e frullate fino a ottenere una crema liscia. Con la crema ottenuta riempite poi gli orsetti raffreddati utilizzando una sac à poche.
Gli orsetti pronti possono essere serviti subito dopo il riempimento.
*Al posto del ripieno al cioccolato potete inserire nell'impasto, prima della cottura, 1 quadratino di cioccolato a scelta (in modo che il quadratino sia completamente immerso nell'impasto).
