Per prima cosa prelevate 15–20 savoiardi e metteteli da parte. Inserite i savoiardi rimanenti nel mixer insieme al cacao e allo zucchero di canna e frullate tutto fino a ottenere una consistenza fine come polvere.
Versate il composto frullato in una ciotola più grande e aggiungete il burro, 20 g di miele e il latte. Mescolate tutto e lavorate fino a ottenere un impasto sodo. Avvolgete l'impasto pronto nella pellicola alimentare e mettetelo in frigorifero per almeno 1 ora.
Trascorso il tempo indicato, in una ciotolina mescolate il formaggio cremoso, 10 g di miele e l'estratto di vaniglia. Tirate fuori l'impasto dal frigorifero e preparate il ripieno pronto di formaggio cremoso e i savoiardi rimasti.
Premete l'impasto negli stampi per nidi di vespa, create una fossetta nell'impasto con l'estremità stretta di un cucchiaio di legno, distribuitevi il ripieno e chiudete con un savoiardo. Poi sformate i nidi di vespa. Continuate così fino a esaurire tutto l'impasto.
Lasciate riposare i nidi di vespa in un luogo fresco per almeno 24 ore. Conservateli in frigorifero, dove si mantengono circa 1 settimana.
