Preriscaldate il forno a 170 °C.
Setacciate la farina di farro in una ciotola capiente, aggiungete la cannella e il lievito per dolci e mescolate. In un'altra ciotola montate il miele, l'olio di girasole, l'estratto di vaniglia, il latte e le uova. Grattugiate poi grossolanamente la carota pulita (se è troppo acquosa, strizzate la carota grattugiata per eliminare l'acqua in eccesso), unite i contenuti delle due ciotole, aggiungete al composto ottenuto la carota grattugiata e mescolate fino a incorporare tutti gli ingredienti.
Suddividete l'impasto ottenuto in 6 stampi antiaderenti o in silicone per muffin, infornate in forno preriscaldato e cuocete per 20–25 minuti a 160–170 °C. Verso la fine della cottura verificate con uno stecchino se i muffin sono sufficientemente cotti – infilzate lo stecchino nell'impasto, estraetelo e verificate che sia asciutto; se allo stecchino aderiscono pezzi di impasto, cuocete ancora per qualche minuto.
