Prima di tutto preriscaldate il forno a 180 °C, preparate 15 stampini da muffin e foderateli con i pirottini di carta.
In una ciotola di medie dimensioni mettete la farina, il cacao, lo zucchero e il lievito per dolci. Mescolate e aggiungete il latte, le uova, lo yogurt, l'olio e l'estratto di vaniglia. Con una frusta amalgamate fino a ottenere un impasto liscio e versate il composto nei pirottini fino a ¾ del loro volume. Cuocete per 20–22 minuti a 180 °C.
Dopo la cottura, lasciate raffreddare i muffin nei pirottini per 30 minuti (preferibilmente su una gratella). Nel frattempo, in una ciotola più piccola, lavorate con la frusta il burro di arachidi con il miele fino a ottenere un composto liscio.
Prendete i muffin raffreddati uno alla volta e con un cucchiaino scavate delicatamente un incavo lungo il bordo del muffin, in modo che il fondo rimanga intatto e l'interno venga estratto in un unico pezzo, così da poterlo reinserire dopo aver riempito il muffin con la crema di arachidi.
Farcite ogni muffin con circa 1 cucchiaino di crema. Richiudete il muffin farcito con la parte scavata e servite.
