Preriscaldate il forno a 180 °C.
Tagliate gli asparagi a cubetti e scottateli in acqua bollente (bastano 2 minuti).
Grattugiate la mozzarella e tagliate il prosciutto a cubetti.
Sbattete le uova insieme al latte, poi aggiungete gli asparagi tagliati, il prosciutto e la mozzarella grattugiata. Salate a piacere e mescolate.
Infine aggiungete la farina e sbattete fino a ottenere un impasto liquido e compatto.
Distribuite l'impasto uniformemente in 12 stampini da muffin (potete riempirli fino al bordo) e mettete in forno a cuocere.
Cuocete i muffin a 180–190 °C per 25–30 minuti.