Prima di tutto preparate le melanzane: tagliatele a metà e con un cucchiaio scavatene l'interno lasciando un bordo spesso almeno 0,5–1 cm. Tagliate la polpa della melanzana e la cipolla a dadini.
In una padella più grande scaldate 2 cucchiai di olio, aggiungete la carne macinata. Salate e pepate, insaporite con il timo e soffriggete a fuoco alto finché la carne non si rosola (3–5 minuti).
Poi aggiungete la cipolla, l'aglio e la polpa della melanzana e soffriggete per altri 2–3 minuti. Versate quindi nella padella l'acqua e l'aceto e aggiungete i pomodori. Cuocete a fuoco medio finché i pomodori non si riducono a una salsa densa (circa 30 minuti).
Mentre il ripieno cuoce, preriscaldate il forno a 170 °C, preparate una teglia e foderatela con carta da forno. Disponete le melanzane sulla teglia con il lato tagliato verso il basso, spennellatele con olio d'oliva, mettete nel forno caldo e cuocete per 10–15 minuti a 170 °C. Poi estraete la teglia e preparate il ragù di carne,
che dovrebbe essere già pronto. Girate le melanzane, riempitele con il ragù usando un cucchiaio e cuocete per 25 minuti a 165–170 °C. Successivamente sbriciolare il formaggio feta sulle melanzane con le dita e cuocete per altri 5–8 minuti a 165–170 °C, finché il formaggio non si scioglie.
