Prima di tutto, scaldate bene il grill.
In un contenitore ermetico, mettete 50 ml di acqua, lo zucchero e l'aceto e mescolate fino a sciogliere lo zucchero. Aggiungete quindi la cipolla rossa alla marinata preparata e lasciate marinare per almeno 15 minuti.
Nel frattempo, preparate una ciotola, aggiungete la pasta tahini, lo yogurt, il cumino, la scorza e il succo di limone, il sale e il pepe, versate 50 ml di acqua e frullate tutto con un frullatore a immersione. Mettete la salsa pronta in frigorifero e tenetela da parte fino al momento di servire.
Tagliate le melanzane longitudinalmente in 4 pezzi, salatele e lasciatele sudare per 5 minuti. Trascorso il tempo, asciugatele, spennellatele con olio d'oliva e ponetele sulla griglia con la buccia verso il basso. Chiudete il coperchio del grill e grigliate le melanzane a fuoco vivo per 6–7 minuti.
Spostate le melanzane calde su un piatto e irroratele con la salsa tahini. Scolate la cipolla marinata dalla marinata e disponetela sulle melanzane. Infine, cospargete il piatto con prezzemolo a foglia piatta, aggiustate di sale e pepe a piacere e servite.
