Prima di tutto preparate la quinoa. Versate la quinoa in una pentola, aggiungete 350 ml di acqua e lasciate cuocere a fuoco lento finché la quinoa non sarà pronta, il che richiederà circa 15 minuti. Distribuite la quinoa cotta su un piatto più largo affinché si raffreddi più velocemente e aspettate circa 30 minuti finché non avrà raggiunto la temperatura ambiente.
Nel frattempo preparate il condimento in una ciotola di medie dimensioni. Con una forchetta mescolate nella ciotola 3 cucchiai di olio extravergine d'oliva, 1 cucchiaio di aceto balsamico e il succo di ½ limone. Aggiustate il condimento di sale e pepe e mettetelo da parte per il momento.
Poi prendete una padella e tostate a secco 30 g di noci pecan intere a fuoco medio per 2–3 minuti. Quindi tagliate i cavoletti di Bruxelles a piccoli spicchi (da ognuno si otterranno 4–6 pezzi più piccoli) e nella stessa padella in cui avete tostato le noci pecan scaldate 1 cucchiaio di olio d'oliva.
Aggiungete nella padella i cavoletti tagliati a spicchi e rosolateli a fuoco medio per 3–4 minuti a fuoco vivace, affinché si ammorbidiscano e prendano colore.
Trasferite i cavoletti di Bruxelles rosolati e le noci pecan nella ciotola con il condimento e mescolate. Aggiungete infine la cipolla rossa tagliata a fettine sottili e la quinoa cotta e raffreddata. Mescolate l'insalata preparata, aggiustate di sale e pepe e servite.