Preriscaldate il forno a 190 °C.
Lavate il peperone, i funghi champignon, la melanzana e la zucchina e tagliateli a cubetti più piccoli.
Mescolate tutto in una ciotola insieme all'olio d'oliva, all'origano, al sale e al pepe.
Rivestite la teglia con carta da forno.
Distribuite la verdura tagliata con i funghi sulla teglia e cuocete in forno a 180–190 °C per circa 40 minuti.
Nel frattempo preparate il dressing all'avocado. Frullate la polpa di entrambi gli avocado, il succo di limone, l'olio d'oliva e lo spicchio d'aglio.
Su 4 piatti distribuite le foglie di insalata little gem, le verdure arrostite, aggiungete il dressing all'avocado, cospargete con i semi di sesamo e servite.