Per prima cosa scaldate bene la griglia.
Preparate una pentola capiente, metteteci le cosce di pollo e versate abbastanza acqua da coprirle. Aggiungete poi le foglie di alloro, salate il contenuto della pentola e portate a ebollizione a fuoco alto. Cuocete le cosce a fuoco alto per 13–15 minuti dal momento in cui iniziano a bollire.
Nel frattempo preparate un contenitore alto per frullare e un frullatore a immersione. Nel contenitore mettete il concentrato di pomodoro, il miele, il peperoncino, il cumino, la senape, i pomodori in scatola e il pepe e frullate tutto fino a ottenere una salsa omogenea. Mettete la salsa pronta da parte sul piano di lavoro o in frigorifero.
Scolate le cosce cotte e disponetele sulla griglia ben calda. Grigliatele a fuoco vivo per 3–4 minuti per lato. Poi spostatele sulla parte esterna della griglia dove il calore è minore, chiudete il coperchio e cuocete le cosce per altri 7–8 minuti.
Nel frattempo versate la salsa preparata in una ciotola capiente. Mettete le cosce di pollo pronte nella ciotola con la salsa e mescolate in modo che siano ricoperte su tutta la superficie. Infine tritate finemente il cipollotto e il prezzemolo, cospargeteli sulle cosce e servite.
