Preparate un contenitore alto per frullare e un frullatore a immersione.
Nel contenitore versate 60 ml di acqua, aggiungete l'aceto balsamico, lo zucchero di canna, il miele, l'olio d'oliva, il timo, lo zenzero, la scorza di ½ limone e di ½ arancia, il sale e il pepe e frullate tutto con il frullatore a immersione. Frullate davvero a lungo e accuratamente affinché tutti i componenti si amalgamino bene.
Il condimento balsamico pronto può essere servito immediatamente. In un contenitore chiuso in frigorifero si conserva per 8–9 giorni.