Preriscaldate il forno a 160 °C.
Pulite le patate dolci, tagliatele a bastoncini o fettine sottili e mettetele in una ciotola.
Mescolate i bastoncini di patata dolce in una ciotola con l'olio d'oliva, il rosmarino, il sale e il pepe.
Rivestite la teglia con carta da forno e distribuitevi i bastoncini.
Inserite la teglia nel forno e cuocete per 20–25 minuti a 150–160 °C.
Dividete i bastoncini cotti in 4 piatti e servite.
