Cuocere la quinoa seguendo le istruzioni sulla confezione e preriscaldare il forno a 180 °C.
Nel frattempo schiacciare le banane con una forchetta in una ciotola.
Lavare la mela, grattugiarla finemente e aggiungerla alla ciotola con le banane.
Aggiungere la composta di frutta, il miele, l'estratto di vaniglia, i fiocchi d'avena, la quinoa scolata, il latte, l'uovo e la cannella. Mescolare tutto accuratamente.
Distribuire l'impasto ottenuto in modo uniforme in 12 pirottini per muffin.
Mettere i pirottini ripieni in forno e cuocere per 25–30 minuti a 170–180 °C.
I cestini finiti possono essere serviti subito dopo la cottura oppure freddi.