Prima di tutto portate a ebollizione dell'acqua salata in una pentola capiente e scaldate la griglia.
Lavate tutte le carote, rimuovete il ciuffo e tagliatele a metà nel senso della lunghezza. Mettetele poi nell'acqua bollente e cuocete a fuoco medio per 8–10 minuti (dipende dalle dimensioni delle carote). Le carote dovrebbero risultare ancora leggermente croccanti dopo la cottura.
Mentre le carote cuociono, preparate la salsa alla senape. Copritela poi con pellicola alimentare e mettetela in frigorifero. Dopo la cottura, raffreddate immediatamente le carote sotto acqua fredda corrente (oppure in una ciotola con ghiaccio). Trasferite le carote così preparate sulla griglia ben calda e grigliate a fuoco vivo per 8–9 minuti. Durante la grigliatura, giratele almeno una volta.
Nel frattempo preparate la marinata: in una ciotola capiente mescolate il timo, il burro, l'olio, la scorza di limone, il sale e il pepe.
Non appena le carote saranno dorate, trasferitele dalla griglia nella ciotola con la marinata e mescolate bene in modo che siano completamente ricoperte. Poi disponetele su un piatto insieme alla salsa alla senape, cospargete con l'erba cipollina e servite.