Per prima cosa preparate il lievitino. Versate 200 ml di latte tiepido in un pentolino, sbriciolatevi il lievito fresco e aggiungete 2 cucchiaini di zucchero di canna. Poi coprite il pentolino con un canovaccio e lasciate riposare per circa 15 minuti in un luogo caldo.
Nel frattempo preparate il robot da cucina con il gancio impastatore e setacciate la farina di farro tipo 00 nella ciotola. Quando il lievitino nel pentolino sarà pronto, versatelo sulla farina insieme a 80 ml di olio di girasole e 1 uovo.
Avviate quindi il robot e lasciate impastare per 14 minuti (i primi 4 minuti a velocità bassa, i successivi 10 minuti a velocità più alta).
Coprite l'impasto con pellicola alimentare e lasciatelo lievitare per 1,5 ore in un luogo caldo. Quando l'impasto sarà lievitato, preriscaldate il forno a 180 °C e preparate una teglia piccola (20 cm × 30 cm).
Adagiate l'impasto lievitato sul piano di lavoro infarinato e staccate gradualmente dei pezzi grandi circa 3 cm, con i quali formate delle palline che disponete nella teglia preparata. L'impasto dovrebbe bastare per circa 24 palline. Infine sbattete il tuorlo, spennellate tutte le palline e infornate per 25–30 minuti a 170–180 °C fino a doratura.
Poco prima che le buchtičky finiscano di cuocere, preparate la salsa allo zabaione alla vaniglia. Versate 200 ml di latte in un pentolino e scaldate per circa 1 minuto a fuoco dolce. Nel frattempo sciogliete il preparato per budino nei restanti 200 ml di latte e, dopo aver scaldato il latte nel pentolino, versatevi il composto insieme al miele e a 1 cucchiaino di estratto di vaniglia. Prendete una frusta e, mescolando continuamente, scaldate il contenuto del pentolino a fuoco dolce per circa 2 minuti fino ad addensamento.
Se non utilizzate subito la salsa dopo la preparazione, versatela in un contenitore ermetico e copritela con pellicola alimentare per evitare la formazione di una pellicola in superficie – prima di servire sarà sufficiente scaldarla brevemente nel pentolino.
Distribuite la salsa pronta in 4 piatti, aggiungete a ciascuna porzione le buchtičky cotte e servite.